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一种机器人制造技术
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文档序号:19063507
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本发明公开了一种机器人,包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、枢接在大臂上的小臂、安装在小臂上的机械手,腰转部件绕底座体转动,大臂绕腰转部件转动,小臂绕大臂转动。所述机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构...
该专利属于葛君华所有,仅供学习研究参考,未经过葛君华授权不得商用。
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