温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于标准球的机器人手眼标定方法及装置,该方法包括：获取标准球基于相机坐标系的点云信息，以及机器人TCP在机器人基坐标系中的位置信息；根据点云信息对标准球的球面进行定位，确定所述标准球的球心位置，根据所述球心位置，基于最大似然估...
该专利属于武汉库柏特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉库柏特科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。