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本发明的公开了一种机器人碰撞检测系统和方法、存储介质、操作系统，其中，碰撞检测系统包含：运动指令模块，用于对机器人进行运动控制；动力学模块，根据机器人的特性，对机器人进行动力学建模和系统辨识，求解动力学方程；状态反馈模块，用于获取机器人各关...
该专利属于上海达野智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海达野智能科技有限公司授权不得商用。

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