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本发明公开了一种智能物流码垛机器人小车及其搬运码垛方法。多自由度码垛机器人往往只应用于大型智能化的工厂，只能进行固定地点码垛，而AGV小车只能进行物品搬运，不能进行码垛。本发明物流码垛机器人小车，包括行进机构、抓取机构和装载机构。行进机构包...
该专利属于杭州师范大学钱江学院所有，仅供学习研究参考，未经过杭州师范大学钱江学院授权不得商用。

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