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本发明涉及自动机床控制技术领域。本发明一实施例提供提供一种用于机床自动上下料的桁架式机械手控制方法及系统，该方法包括：获取上料点立体坐标和换料点立体坐标，其中所述机床为所述多层料盘设定有零点立体坐标；基于上料点立体坐标、换料点立体坐标和零点...
该专利属于上海西码机床科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海西码机床科技股份有限公司授权不得商用。

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