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本发明提出一种新的基于RGB‑D物体识别分类器构造方法，主要解决现有的RGB‑D数据库规模小的问题以及训练的RGB‑D分类器对于数据库中存在的稀有物体识别准确率不高的问题，包括：采集物体的RGB模态图片以及同一位姿下的depth模态图片，依...
该专利属于北京航空航天大学青岛研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学青岛研究院授权不得商用。

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