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一种基于视觉信息融合的无人机分阶段自主着艇方法技术
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文档序号:19055449
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本发明涉及一种基于视觉信息融合的无人机分阶段自主着艇方法,包括以下步骤:1)地标制作:将无人艇上相应目标着陆点作为地标,在地标上贴置AprilTags标签,并调整无人机摄像头的角度;2)图像处理:根据摄像头的参数信息和摄像头捕捉到的图像信息...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。
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