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GNSS/MEMS惯性组合导航系统的自由安装方法技术方案
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文档序号:19054039
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本发明公开了一种GNSS/MEMS惯性组合导航系统的自由安装方法,其特征在于,假定安装误差角初值;在静态状态下,使用该值将重力加速度投影于MEMS惯性传感器坐标系,将其与滤波过后的MEMS加速度计与陀螺的输出进行比较,从而解耦估计出MEMS...
该专利属于杨勇;刘华;韩晓所有,仅供学习研究参考,未经过杨勇;刘华;韩晓授权不得商用。
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