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本发明公开了一种便携式可穿戴下肢外骨骼机器人，包括腰部支撑板，髋关节组件、大腿支撑杆、膝关节组件、小腿支撑杆、足底支撑板；髋关节组件包括第一驱动电机、第一法兰盘、第一减速器；支撑板下端两侧连接有第一法兰盘；腰部支撑板与第一法兰盘固连；第一驱...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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