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本实用新型公开了一种基于振动的煤矸识别试验系统，属于煤矸识别设备技术领域。其包括抓料机构、放料机构、升降机构、冲料机构、振动机构和移动机构，其中抓料机构通过电机启动实现三个轴向丝杠转动继而带动机械手实现三维空间内的自由移动，保障机械手在抓料...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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