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本实用新型公开了一种集装箱装卸作业辅助设备，由差分基准站模块、吊具测量模块和显示模块组成；所述吊具测量模块的相机通过近景摄影测量技术确定集装箱与起重机吊具之间的相对关系，可对集装箱、起重机吊具实现高精度的定位测向，以相对距离、角度等数字化引...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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