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本发明实施例公开了一种AOI轮廓的搜索方法，包括：确定起始搜索点，获取起始搜索点对应的道路坐标数据；将起始搜索点作为目标搜索点进行迭代查找，查找与目标搜索点的距离为距离阈值的下一跳搜索点,距离阈值为第一步长；获取目标搜索点与下一跳搜索点之间...
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