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本发明公开了一种基于卫星导航和视觉导航的导航方法。该方法采用卫星导航系统对航向物进行粗调和视觉导航系统对航向物进行微调,使航向物沿作物行中心线行走,其中,卫星导航系统对航向的低频大幅度调整,视觉导航系统对航向的高频小幅度调整。本发明提供的基...该专利属于苏州博田自动化技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州博田自动化技术有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于卫星导航和视觉导航的导航方法。该方法采用卫星导航系统对航向物进行粗调和视觉导航系统对航向物进行微调,使航向物沿作物行中心线行走,其中,卫星导航系统对航向的低频大幅度调整,视觉导航系统对航向的高频小幅度调整。本发明提供的基...