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本发明适用于电子技术领域，提供了一种定位方法和装置，旨在解决现有技术中使用微处理器的移动机器人定位效率低且定位精度不高的问题。所述方法包括：计算初始点云数据与预设时间段内的历史点云数据之间的点云匹配度；按照预设数量的步长变化量修改初始点云数...
该专利属于深圳市朗驰欣创科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市朗驰欣创科技股份有限公司授权不得商用。

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