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本实用新型公开了一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括机械臂，所述机械臂的顶端活动安装有机械爪，且机械爪的一端中心处活动安装有转动球，所述转动球的一侧外表面设置有真空吸盘，所述机械臂的一侧外表面固定安装有定位装置主体，所述定位装置主...
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