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多角度抓取机械爪制造技术
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文档序号:19020752
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本实用新型公开了多角度抓取机械爪。机械爪的朝向能够通过调整工业机器人的方式实现,但是调整工业机器人运动所需进行的控制较为复杂,所需的运动空间也较大。本实用新型包括机架、驱动组件、传动组件和抓取组件。所述的抓取组件包括抓取架、抓取电机、抓取螺...
该专利属于浙江机电职业技术学院所有,仅供学习研究参考,未经过浙江机电职业技术学院授权不得商用。
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