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本发明公开了一种自动避障的树障清理空中机器人和避障方法，包括为空中机器人提供飞行动力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、布置于多旋翼平台下方位于机身两侧的两个纵向推进器、与机身纵向轴平行且固连于机身前端的前臂、与机身纵向轴平行且...该专利属于贵州电网有限责任公司;南京太司德智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州电网有限责任公司;南京太司德智能科技有限公司授权不得商用。