下载导槽式夹爪装置的技术资料

文档序号:19016017

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一种导槽式夹爪装置,适用于一个机械手臂,并包含一个指座、一个安装于该指座的驱动单元、一对安装于该指座且受该驱动单元驱动能产生相对趋近或远离的滑动件及一对分别安装于所述滑动件的手指单元,所述手指单元各自具有一个连接于所述滑动件的连接杆及一个与...
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