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本公开涉及一种用于具有整体式显像镜清洁结构的腹腔镜套管针组件的壳体。壳体可以包括形成腔室的壁部分的外壳以及形成腔室的内表面的至少一部分的清洁元件，清洁元件构造成在清洁元件与显像镜的远端之间接触时从显像镜的远端去除碎屑。清洁元件可以响应于外壳...
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