下载一种单目式柔性智能苹果采摘机及其控制方法的技术资料

文档序号:19012152

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本发明公开一种单目式柔性智能苹果采摘机,包括:车架,以及旋转平台,其中心设置有可旋转的旋转轴第一机械臂,其一端与旋转轴固连;所述第一机械臂上方设置有第一电机;第二机械臂,其一端与第一机械臂另一端铰接,另一端固连第一半圆采摘器;第二机械臂上设...
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