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本发明公开了一种通过移动终端和球幕相机对大场景进行三维建模的方法，包括移动终端，以及与所述移动终端通信连接的球幕相机；所述方法包括以下步骤：通过移动终端摄像头拍摄当前位置点的视频流；通过获得的所述当前位置点视频流对移动终端进行定位，即获得当...该专利属于中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司授权不得商用。