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本申请公开了一种地面标志确定的方法，包括：获取点云灰度图，点云灰度图包含路段地图；运行标志提取网络模型，从路段地图中获取地面标志信息，标志提取网络模型用于提取路段地图中所包含的地面标志，地面标志信息包括标志提取模型提取到的每个地面标志的信息...该专利属于腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司授权不得商用。