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本发明公开了一种智能网联汽车的交叉口无信号自组织通行控制方法。智能网联汽车具备智能互联和自动驾驶相关技术，传统的信号配时方法并不适用于智能网联汽车在交叉口的出行控制。具体流程为：通过用数学语言对交叉口环境进行表达，进而划分交叉口区域，为通行...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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