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本申请属于水下探测机器人技术领域，特别涉及一种水下无人机自平衡控制方法及系统。本申请的水下无人机自平衡控制方法包括：步骤a：在水下无人机上设置至少一个可正反转螺旋桨推进器；步骤b：将水下无人机所受的作用力通过运动自由度控制模型转化为至少一个...
该专利属于深圳市吉影科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市吉影科技有限公司授权不得商用。

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