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仿人足球机器人的运动规划制造技术
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下载仿人足球机器人的运动规划的技术资料
文档序号:19008741
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本发明所述仿人足球机器人的运动规划,包括目标识别模块、目标定位模块和全向行走方法,目标识别模块具体步骤包括读取模板图片像素信息、模板特征点读取、实时图像匹配和识别物体;目标定位模块具体步骤包括粒子集初始化、预测更新、感知更新、可定位性估计、...
该专利属于南京邮电大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京邮电大学授权不得商用。
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