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本发明涉及一种惯性/天文深组合导航系统安装误差五位置快速粗标定方法。根据不同坐标系下恒星方向和重力方向角度不变这一特性，星敏感器一次只观测一颗星，运载体的姿态变化使星敏感器在五个不同位置观测到不同的五颗星，建立相应的方程组，从而求解惯性/天...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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