下载一种双目立体视觉测距装置的测量范围估计方法的技术资料

文档序号:19007872

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本发明公开一种双目立体视觉测距装置的测量范围估计方法,其包括以下步骤:建立双目立体视觉系统的数学模型;根据双目立体视觉测距装置的图像传感器的测量值,通过所述数学模型求出目标点坐标P(x0,y0,z0),其中x0、y0、z0分别代表X、Y、Z...
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