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本实用新型涉及一种装夹系统及其取料装置。该取料装置，用于夹持与电子元件的本体连接的引脚，以将所述引脚插入电路板的连接孔中，包括：夹头组件；前进运动组件，与所述夹头组件连接用于调节所述夹头组件与所述电子元件之间的间距；旋转组件，与所述夹头组件...该专利属于深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司授权不得商用。