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本公开提供了一种具有顺逆载能量管控功能的可控加载模块，其包括：分为第一缸室和第二缸室的液压缸，第一缸室包括液压缸第一开口，第二缸室包括液压缸第二开口；第一伺服阀，其与高压液源连接，并且该第一伺服阀与液压缸第一开口和液压缸第二开口连接；第二伺...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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