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本发明公开了一种方便拆卸的钻杆夹持器，包括底座，所述底座的内腔设置有伺服电机，所述伺服电机的两侧均设置有固定板，所述固定板的上下两端均与底座的内壁焊接，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部啮合有从动齿轮。本发明通过伺服...
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