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本实用新型公开一种三飞轮立方体倒立摆系统，包括:立方体框架、固定架、电机、联轴器、飞轮、姿态传感器、控制盒；电机通过固定架分别固定在立方体框架的三个侧面上，所述三个侧面的任一侧面同时与其他两个侧面相邻；所述的飞轮通过联轴器与电机输出轴固定；...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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