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本实用新型属于教具技术领域，特别涉及一种基于PID控制系统的教具，包括弹簧质量体系统、控制弹簧质量体系统运行的PLC控制电路模块以及与PLC控制电路模块连接的人机交互设备，弹簧质量体系统中设置有若干质量体及驱动质量体转动的电机，且质量体之间...
该专利属于台州学院;王立标所有，仅供学习研究参考，未经过台州学院;王立标授权不得商用。

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