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一种基于四连杆机构的家居手持式小型钉扣子机器，它包括：左壳体、缝纫机线、缝纫机线套筒轴、Arduino微控制器、摇杆连杆转动轴、扳机、连杆、曲柄连杆轴、曲柄凸轮、内六角螺钉、圆柱往复活塞固定架、步进电机轴、衣服固定头、偏心步进电机固定架、偏...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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