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本实用新型涉及隧道衬砌养护技术领域，提供了一种隧道衬砌智能养护台车模块式结构。该台车包括形状和大小大体与隧道衬砌的内壁相适应的外拱，所述外拱的内侧设有用于支撑所述外拱的骨架机构，所述骨架机构包括两个沿所述隧道纵向延伸的底梁，所述底梁的下方设...该专利属于中铁第五勘察设计院集团有限公司;中国铁路经济规划研究院;北京铁五院工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁第五勘察设计院集团有限公司;中国铁路经济规划研究院;北京铁五院工程机械有限公司授权不得商用。