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本申请公开一种用于拆装坑道钻机钻杆的机械臂，还包括用于支撑钻杆并限定钻杆位置的支撑定位装置；用于夹持钻杆的伸缩臂；所述伸缩臂上设有固定卡瓦；安装于所述伸缩臂上、用于配合所述固定卡瓦夹持钻杆的辅助转臂；所述辅助转臂上设有铰接于所述固定卡瓦上的...
该专利属于重庆平山矿山机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆平山矿山机电设备有限公司授权不得商用。

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