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本发明公开了一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人，包括两个前后相对设置的纯剪切介电弹性体驱动单元，驱动单元一端固定在车身上，另一端通过连接板将两个驱动单元连接，连接板下表面设置有棘齿齿条，车身侧板中部还设置有一个横穿车身的动力轴，动力轴固定在...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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