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本发明公开了一种自适应的电驱动的单腿机器人，涉及机器人控制领域，通过设置机身连接板、大腿机构以及小腿机构，在获取机器人的小腿杆期望位置以及机器人的小腿杆实际位置后，将期望位置与实际位置通过运算得出小腿杆由实际位置移动到期望位置所需足端力，由...
该专利属于香港中文大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过香港中文大学（深圳）授权不得商用。

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