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本发明提供一种机器人使用的爬杆装置，包括底座，在其底座上设有电机和两根导杆，第一机械爪和第二机械爪轴接在两导杆的下端，在其导杆的上端还轴接有第三机械爪和第四机械爪，在电机的转轴的端部设有两对称放置的盘形凸轮，在其转轴的末端固接有曲柄和连杆，...
该专利属于成都正光恒电子科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都正光恒电子科技有限责任公司授权不得商用。

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