下载一种机器人抓手的技术资料

文档序号:18993527

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本发明公开了一种机器人抓手,它包括内部具有空腔的手掌部以及若干根分别与手掌部转动相连的手指部,手掌部开设有与空腔连通的介质输入孔,每根手指部包括若干个通过转动装置转动相连的转动关节以及若干用于驱动转动关节相对转动的驱动装置,驱动装置包括介质...
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