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铅酸蓄电池抓取机械手的托底装置，包括夹具定板本体，夹具定板本体上设置至少两个矩形截面的中空体，中空体的开口方向与夹具定板本体的厚度方向一致；每个中空体内设置一个转轴，转轴穿过夹具定板本体并伸出，转轴的下方固定连接摆动支板；且转轴与摆动支板之...
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