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一种空间四自由度滑块式码垛机器人，包括大臂抬升支链，上臂抬升支链，底座，转动平台，曲柄滑块组件及丝杠。采用三平行四边形机构，能够有效提高码垛机构在码垛作业时的定位精度，有效降低由于铰链运动副间隙引起的定位偏差和运动副间隙碰撞振动。采用曲柄滑...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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