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本发明公开了一种地下挖掘机器人，它包括姿态变换组件（1）、支撑组件（2）、掘进头旋转组件（3）以及掘进头（4）。本发明能够实现在土壤中的全方位蠕动式自如掘进，灵活性高、效率高、成本低。...
该专利属于杨程飞扬所有，仅供学习研究参考，未经过杨程飞扬授权不得商用。

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