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本发明涉及液压机械手，旨在提供一种全海深液压机械手腕关节。该产品中的手腕马达包括多作用内曲线径向柱塞式液压马达的马达壳体和马达端面配流盘，马达输出轴的轴向截面呈T字形，其圆盘状外端位于马达后端盖与手爪基座之间，轴部穿过马达后端盖、马达壳体、...
该专利属于杭州宇控机电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州宇控机电工程有限公司授权不得商用。

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