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本发明公开了一种三维焊缝自动识别装置及方法。传送带以恒定速度将待焊接的工件送至投影范围内，触发光电传感器，工控机控制电机停止运行，投影仪投射光图案，工业相机进行图像采集，通过相位测量轮廓术进行三维重建得到焊缝三维信息的表面模型并输出至工业控...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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