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本实用新型公开了一种气压驱动软柔混合仿生机械手，由仿生手指部和仿生手掌部构成；仿生手指部包括基体、第一气腔、第一气腔通道、不可延伸层、第二气腔、第二气腔通道和通气塞，本技术方案中的气压驱动软柔混合仿生机械手指以功能占比最高的食指结构参数为参...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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