温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种加工中心气动换刀机械手，包括机械手臂、销轴、气缸、U型推杆、滚筒和机械爪。本实用新型的有益效果是：本实用新型可以提供可控的夹紧力，不至于掉刀，也不至于刀具夹紧后松不开，并且该装置夹取刀具和松开刀具时也很简洁快速，是一种在...
该专利属于内蒙古工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。