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本发明提供一种采摘机器人末端执行器，包括：气动手指、左U型手指护刀架、右U型手指护刀架、左刀片、左弹簧夹板、右刀片以及右弹簧夹板。利用气动手指驱动一对弹簧夹板对向平移，依靠弹性夹住果梗后，两手指继续平移带动固联在两手指上的刀片闭合，从而切断...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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