下载多运动模式的四足机器人的技术资料

文档序号:18976116

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本实用新型属于机器人技术领域,公开了一种多运动模式的四足机器人,包括机壳,机壳的左右两侧面通过四个电机支架对称固定有结构完全相同的四个腿部运动组件,即左前腿运动组件、右前腿运动组件、左后腿运动组件和右后腿运动组件;机壳的左右两侧面开设与电机...
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