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本发明涉及一种多轴控制系统的同步性能检测方法、装置和系统，其中方法包括步骤：采集多轴控制系统中各个电机的位移数据，其中，各个电机按照规划轨迹带动负载运动，根据采集的各个电机的位移数据合成欧氏空间的运动轨迹，将运动轨迹与规划轨迹进行比较，获取...
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