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分拣堆垛机器人制造技术
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文档序号:18965732
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一种分拣堆垛机器人,该机器人设置于产品输送机的一端,包括翻转机构、验证机构、竖直移动机构、水平移动机构和可编程控制器,所述可编程控制器设置在所述输送机的外部,通过线路分别与翻转舱电机、水平滑台电机、竖直滑台电机、摄像头连接控制。这种机器人适...
该专利属于华北理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过华北理工大学授权不得商用。
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